K100無人機充電板控制板簡介
為了使HEISHA無人機充電平臺的維護更輕松，更高效，新版K100控制板分為五個模塊：歸中模塊，空調模塊，通信模塊，滾筒開關模塊和無人機充電模塊。 升級K100時加入了一系列的安全防護措施，例如，數字電路和模擬電路分離以確保不會受到干擾。 添加了包括防反接保護，過電保護和防靜電等，以確保更安全的接口。還采取了其他措施來不斷提高安全性，例如靜電和雷電防護。
K100控制驅動板
K100無人機控制板
K100-歸中模塊
這個模塊的工作原理是將無人機集中到黑砂無人機充電版中間，為無人機充電做準備。 通過測試其他各種無人機充電方法后，借助四個帶有充電接口的玻纖桿將無人機歸中，更穩定，更可靠。
K100-無人機充電模塊
作為所有黑砂無人機充電產品的核心，該K100 V3.0版本已對電路進行了多項安全防護，包括過電流保護，防止誤操作的反接保護和改善耐壓性。 同時還進行了大量的電磁兼容性（EMC）測試以提高EMC兼容性。
K100-通訊模塊
通信模塊對于其他四個模塊發送指令并完成無人機充電過程至關重要。 它也是與網絡通信和軟件進行通信的接口，例如DNEST所采用的任我飛軟件平臺可以向無人機發送各種命令，再比如開始航點飛行或手動飛行，在任務期間拍攝視頻或拍攝少量圖片， 放大或縮小攝像機以檢查特定地點，并自動降落并為無人機充電，它們都依賴于此通信模塊。
K100-空調模塊
為了確保無人機在任何惡劣的環境下都能正常工作，內置了空調器以調節溫度，并確保無人機的充電條件處于適當的溫度下。
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