DPAD無人機充電板
工業級加強版無人機自動充板DPad 

DPad是黑砂推出的第5代無人機自動充電板升級版產品。旨在打造一個更牢靠，更穩定，更開放，更安全，更標準的無人機自動充電平臺
助力開發者省時省力打造智能無人機無人化系統。
采用全新的五合一控制板，鈑金加工工藝和玻纖材料相結合，實現靈巧輕便的同時又不失堅固耐用
標準品適配大疆御系列和精靈系列，可定制。

DPAD 60
小型無人機自動充電板
DPAD 2
黑砂科技推出的小尺寸無人機自動充電板，尺寸為60*60厘米，重量僅為12公斤，適配Mavic mini 1/2，Skydio， Mavic 2以及小尺寸開源飛機。專門針對需要打造小型無人機機巢的開發者。

DPAD 80
中型無人機自動充電板
黑砂DPad80無人機機庫
黑砂科技推出的中型無人機自動充電板，尺寸為80*80厘米，重量為15公斤，可以適配DJI的精靈系列，御行業版系列，以及道通等中小型無人機。專門針對需要打造中型可滿足行業級應用的無人機自動機場的開發者。

DPAD 135
大型無人機自動充電板
DPAD135無人機充電板
DPad135無人機充電板專為DJI M300等大尺寸工業無人機設計，尺寸為135*135厘米，重量為17公斤。是黑砂科技另外一款達到行業水平的無人機充電板。

黑砂DPad充電板因聚焦而卓越


一體化結構
防潮耐用
經過多次篩選驗證，最終選用了鋁合金一體成型結構和玻纖材料作為充電的主體，確保了無人機充電板的輕便，更重要的Dpad可以室內和室外通用。銜接件也通過多次驗證，確保能夠承受室外的惡劣環境。
歸中保護
歸中保護
在沿用環抱歸中充電的基礎上，歸中機構中添加強光保護裝置和位置反饋機制，使歸中充電更安全穩定，并且通過24小時不間斷振動測試。黑砂科技始終聚焦在提升核心充電板的穩定性和安全性。
一體化結構
防潮耐用
經過多次篩選驗證，最終選用了鋁合金一體成型結構和玻纖材料作為充電的主體，確保了無人機充電板的輕便，更重要的C500可以室內和室外通用。銜接件也通過多次驗證，確保能夠承受室外的惡劣環境。
歸中保護
歸中保護
在沿用環抱歸中充電的基礎上，歸中機構中添加強光保護裝置和位置反饋機制，使歸中充電更安全穩定，并且通過24小時不間斷振動測試。黑砂科技始終聚焦在提升核心充電板的穩定性和安全性。
自研一體化控制PCB
C500充電板一體化控制
經過多次篩選驗證，最終選用了鋁合金一體成型結構和玻纖材料作為充電的主體，確保了無人機充電板的輕便，更重要的Dpad可以室內和室外通用。銜接件也通過多次驗證，確保能夠承受室外的惡劣環境。
環境適應性強
環境適應性強
DPad充電板每一個連接處都有進行防雨處理，精選耐高溫原材料，可耐地面溫度70℃ ，防潮指數達到30%-50%RH。所有的模塊高度集成，適用次數可超過50000次。
自研一體化控制PCB
C500充電板一體化控制
經過多次篩選驗證，最終選用了鋁合金一體成型結構和玻纖材料作為充電的主體，確保了無人機充電板的輕便，更重要的C500可以室內和室外通用。銜接件也通過多次驗證，確保能夠承受室外的惡劣環境。
環境適應性強
環境適應性強
C500充電板每一個連接處都有進行防雨處理，精選耐高溫原材料，可耐地面溫度70℃ ，防潮指數達到30%-50%RH。所有的模塊高度集成，適用次數可超過50000次。
擴展性和開放性
黑砂充電板 含飛機圖
黑砂DPad硬件接口全開放，支持開發者二次開發使用，內部預留足夠空間，可添加強大算力的AI計算機和散熱設備。供電電源可適配交流供電，電池供電，太陽能電池板供電
高適配性
開源無人機適配
DPad 可適配多種機型，已經成功適配DJI Mavic系列，精靈系列，M300。可定制適配開源無人機。
擴展性和開放性
黑砂充電板 含飛機圖
黑砂C500 Plus硬件接口全開放，支持開發者二次開發使用，內部預留足夠空間，可添加強大算力的AI計算機和散熱設備。供電電源可適配交流供電，電池供電，太陽能電池板供電
高適配性
開源無人機適配
C500 可適配多種機型，已經成功適配DJI Mavic系列，精靈系列，悟系列，M300。可定制適配開源無人機
黑砂DPad充電板因細節提升而不凡

DPAD迭代路線圖

DPAD迭代路線圖
DPAD迭代路線圖

DPad 60
DPad 80
DPad135
適配機型Mini, Skydio, Mavic, 御 Mavic 2/2 Pro phantom,  EVO
大疆Matrice 300/210
重量9.5公斤 14公斤17公斤
尺寸61*64.4 厘米79.4*82 厘米 135*138 厘米
工作溫度-20℃-55℃ -20℃-55℃ -20℃-55℃
充電電壓 17.5V 17.5V 52.8V
充電時間 45分鐘 50分鐘120分鐘
材質 玻纖+鋁合金 玻纖+鋁合金 玻纖+鋁合金
供電電壓 110V/220V 110V/220V 110V/220V
充電電流 Max. 6A Max. 6A Max. 10A
充電腳架重量 Mini腳架 38克 76克 270克
1. 鋼絲滑軌-鋼絲易磨損 有刷減速電機-壽命短。現采用高精度絲桿，精準步進電機，定制脈沖發生器，提高電機同步性?
2.?物理機械式限位-不穩定。現采用正反轉限位紅外傳感器并使用遮光片
3.?單電極-過電電流小。現采用雙電極大電流鍍金電極，最大電流可過10A
4. 內部模塊化，優化PCB集成度，減少布線，性能更穩定
尺寸? ? ? ? ? ? ? ? ? 80*80*11.5厘米? ? ? ? ? ? ? 充電電壓 ? ? ? ? ? ?17.5V
重量? ? ? ? ? ? ? ? ? ?22公斤? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 最大充電電流 ? ?? 6A
材質工藝? ? ? ? ? ? ?鈑金件? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 充電時長 ? ? ? ? ? ? 50分鐘
供電電壓? ? ? ? ? ? ?110/220V? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 接口 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 10芯航插
DPAD迭代升級路線
1. 鋼絲滑軌-鋼絲易磨損 有刷減速電機-壽命短。現采用高精度絲桿，精準步進電機，定制脈沖發生器，提高電機同步性?
2.?物理機械式限位-不穩定。現采用正反轉限位紅外傳感器并使用遮光片
3.?單電極-過電電流小。現采用雙電極大電流鍍金電極，最大電流可過10A
4. 內部模塊化，優化PCB集成度，減少布線，性能更穩定

黑砂科技無人機自動充電板在研課題

1. 新型絲桿電機模塊化項目?
2. 全面控制集成電路板設計
3.新型歸中方案
4.新型材料和成本控制

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